1. Visão geral da braçadeira de tarugo

Um grampo de tarugo é um dispositivo mecânico especializado usado para agarrar, levantar, transferir e posicionar tarugos de aço durante a produção, processamento e transporte em usinas siderúrgicas.
É uma ferramenta auxiliar crítica em linhas de lingotamento contínuo, fornos de reaquecimento, laminadores e sistemas de manuseio de materiais.

A braçadeira de tarugos foi projetada para manusear tarugos irregulares, pesados ​​e de alta temperatura com segurança e eficiência, sem causar deformação ou danos à superfície.
Normalmente funciona em coordenação com guindastes, manipuladores ou equipamentos de elevação hidráulica, garantindo um movimento preciso e estável dos tarugos durante o processamento a quente ou a frio.

Os modernos grampos para tarugos integram mecanismos de controle hidráulico, mecânico ou eletro-hidráulico, permitindo a fixação, liberação e ajuste automático da força de fixação para atender tarugos de diferentes tamanhos e pesos.

2. Princípio de funcionamento

O princípio de funcionamento de uma braçadeira de tarugo é baseado na alavancagem mecânica ou na pressão hidráulica aplicada para fixar o tarugo com segurança entre os braços de fixação.
Ao levantar ou transferir, a braçadeira garante uma distribuição uniforme da pressão para evitar o deslizamento do tarugo.

Em uma pinça hidráulica para tarugos, um cilindro hidráulico aciona duas ou mais garras de fixação que fecham simetricamente ao redor do tarugo.
A força de fixação é controlada com precisão ajustando a pressão do sistema hidráulico, garantindo estabilidade mesmo no manuseio de tarugos quentes (até 1200°C).

Nos modelos mecânicos ou eletro-hidráulicos, a ação de fixação também pode ser sincronizada com os movimentos do guindaste ou com sinais de controle automatizados, proporcionando segurança e eficiência.

3. Composição Estrutural

Uma braçadeira de tarugo típica consiste nos seguintes componentes principais:

1. Quadro Principal:
   A estrutura de suporte, feita de liga de aço de alta resistência, garante durabilidade sob cargas pesadas.

2. Braços de fixação (mandíbulas):
   Braços de fixação operados mecanicamente ou hidraulicamente que entram em contato direto com a superfície do tarugo.

3. Cilindro Hidráulico ou Articulação Mecânica:
   Fornece a força de fixação e liberação.

4. Mecanismo de rotação (opcional):
   Permite inclinar ou girar o tarugo para alinhamento e posicionamento.

5. Articulação de suspensão:
   Conecta a braçadeira a um gancho de guindaste ou dispositivo de elevação.

6. Sistema de controle:
   Consiste em válvulas hidráulicas, sensores e controladores eletrônicos para operação automatizada.

7. Forros protetores:
   Almofadas ou revestimentos resistentes a altas temperaturas nas superfícies de fixação para evitar danos à superfície do tarugo.

4. Características técnicas e vantagens

1. Alta segurança e confiabilidade:
   Equipado com mandíbulas antiderrapantes e sistemas de travamento de pressão para evitar liberação acidental.

2. Forte capacidade de carga:
   Capaz de manusear tarugos com peso de 1 a 50 toneladas ou mais.

3. Resistência a altas temperaturas:
   Opera com segurança em condições de tarugo quente (até 1200°C).

4. Controle preciso:
   Sensores de pressão hidráulica e deslocamento garantem força de preensão controlada.

5. Compatibilidade de automação:
   Pode ser integrado a PLCs, guindastes ou sistemas robóticos para manuseio automatizado de tarugos.

6. Baixa manutenção:
   Estrutura mecânica simples com peças de desgaste facilmente substituíveis.

5. Classificação de braçadeiras de tarugo

(1) Por fonte de energia

• Braçadeira Hidráulica de Tarugo: Acionada por cilindros hidráulicos; tipo mais comum para tarugos pesados.

• Braçadeira mecânica de tarugo: Opera através de ligações mecânicas, sem necessidade de sistema hidráulico.

• Grampo Eletro-Hidráulico: Combina controle elétrico com atuação hidráulica para manuseio preciso.

(2) Por ambiente de aplicação

• Braçadeira de tarugo quente: projetada com materiais resistentes ao calor para tarugos de aço de alta temperatura.

• Braçadeira de tarugo frio: Usada para manuseio de tarugos de aço em temperatura ambiente em armazéns.

(3) Por Estrutura

• Grampo fixo: Design simples, adequado para tamanhos específicos de tarugos.

• Grampo ajustável: ajusta automaticamente o espaçamento das mandíbulas para manusear tarugos de dimensões variadas.

• Grampo Rotativo: Pode girar tarugos em até 360° para alinhamento em laminadores.

6. Campos de Aplicação

As braçadeiras para tarugos são indispensáveis ​​em indústrias que envolvem conformação de metal, fabricação de aço e maquinário pesado.
As aplicações típicas incluem:

• Plantas de Lingotamento Contínuo: Transferência de tarugos da plataforma de lingotamento para leitos de resfriamento.

• Operações do Forno de Reaquecimento: Carregamento ou descarregamento de tarugos para laminação.

• Laminadores: Alimentação de tarugos em linhas de laminação ou coleta de produtos acabados.

• Armazéns e Pátios: Empilhamento, organização ou transporte de tarugos.

• Portos e Terminais: Carregamento de tarugos em navios ou vagões ferroviários.

7. Operação e Manutenção

Para uma operação segura e confiável, os grampos para tarugos devem seguir cronogramas de manutenção rigorosos:

• Inspeção regular de mangueiras hidráulicas, vedações e juntas.

• Verificação de desgaste nas pastilhas de fixação e substituição quando necessário.

• Verificação do funcionamento das travas de segurança e interruptores de limite.

• Lubrificar regularmente os pontos de articulação e as ligações.

• Garantir que o óleo hidráulico esteja limpo e os níveis de pressão estáveis.

Conclusão

O grampo de tarugo é um dispositivo de manuseio fundamental na indústria siderúrgica, essencial para a movimentação segura e eficiente de tarugos durante os processos de fundição, reaquecimento e laminação.
Com inovações contínuas em tecnologia hidráulica, controle de automação e monitoramento inteligente, as pinças para tarugos estão evoluindo em direção a maior precisão, confiabilidade e automação,
contribuindo significativamente para a modernização dos sistemas inteligentes de produção de aço e logística.